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Persee N1

Orbbec Persee N1是奧比中光與英偉達(dá)合作開發(fā)的3D開發(fā)套件,結(jié)合了性能卓越、便捷易用的雙目結(jié)構(gòu)光相機 Orbbec Gemini 2 和支持海量開源項目的NVIDIA Jetson Nano算力平臺。

作為3D開發(fā)套件,Orbbec Persee N1不僅為用戶提供了一體式產(chǎn)品形態(tài),還支持根據(jù)用戶以及場景需求進(jìn)行模塊化適配——根據(jù)使用場景選擇匹配的Orbbec 3D相機以及所需的Nvidia算力平臺,通過奧比中光與英偉達(dá)的產(chǎn)品力互補,旨在為開發(fā)者提供便捷且豐富的開發(fā)支持,助力開發(fā)者快速搭建3D應(yīng)用開發(fā)及驗證原型,以及幫助企業(yè)客戶落地基于英偉達(dá)方案的智能相機產(chǎn)品。

產(chǎn)品特性

適用場景

規(guī)格參數(shù)

基本參數(shù)

適用環(huán)境

室內(nèi)

算力平臺

英偉達(dá) Jetson Nano

深度技術(shù)

雙目結(jié)構(gòu)光

工作范圍

0.15m-10m

推薦工作范圍

0.2m - 5m

IMU

三軸 線加速度 + 三軸 角速度

UVC相機

支持USB 3.0 & USB 2.0

基礎(chǔ)SDK

Orbbec SDK

算法SDK

Orbbec Face Reconstruction SDK


深度參數(shù)

雙目基線

50mm

REMS相對精度

≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)

最小深度*1

(Min-Z)

深度圖像:0.15m

LDP:1mm

深度工作模式

Unbinned Dense Default:精度和質(zhì)量優(yōu)先

Unbinned Sparse Default:平衡質(zhì)量與功耗,提升低反和半室外效果

Binned Sparse Default:低功耗,小盲區(qū),高幀率

深度FoV*2

H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m

深度圖像分辨率@幀率*3

1280 x 800@30fps

640 x 400@60fps

深度傳感器快門方式

全局快門


RGB參數(shù)

彩色相機FoV*2

16:9  H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3°

4:3  H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3°

彩色圖像分辨率@幀率*4

1920 x 1080@30fps

1280 x 720@60fps

彩色傳感器快門方式

卷簾快門


電氣參數(shù)

供電建議

DC 12V ≥3A

功耗

平均功耗 <12W


物理參數(shù)

工作溫度

0℃ - 40℃

尺寸

200 x 100 x 90 mm ± 0.3mm

數(shù)據(jù)端口

2 x USB 3.0 Type A

1 x USB 3.0 Type C

2 x USB 2.0 Type A

1 x USB 2.0 Type C  (燒錄固件)

UART :6 PIN

GPIO:40 PIN

顯示接口1:HDMI

顯示接口2:DP

存儲擴展1:Micro TF

存儲擴展2:M.2 (M Key)

網(wǎng)絡(luò)傳輸:千兆以太網(wǎng)Rj 45

RTC :電池CR2032

供電端口

12V DC

802.3.at POE

相機多機同步端口

8-pin 母座


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