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Astra 2

Orbbec Astra 2 是奧比中光推出的新一代單目結(jié)構(gòu)光3D相機。作為全新的旗艦級產(chǎn)品,Orbbec Astra 2搭載了全新自研深度引擎芯片MX6600,功能更強大?;谠蠥stra系列相機的大量應(yīng)用落地經(jīng)驗,新的單目結(jié)構(gòu)光3D相機在保留原有FoV、深度測量范圍等經(jīng)典規(guī)格參數(shù)的同時,全面升級了光學系統(tǒng),重點提升測量精度和穩(wěn)定性,可在多種環(huán)境溫度下提供1m處RMSE < 1.5mm的穩(wěn)定深度測量性能。

Orbbec Astra 2作為新的行業(yè)引領(lǐng),提供實時高分辨率深度測量模式,深度圖像分辨率及幀率可達1600 x 1200@30fps,同時支持1920 x 1080@30fps的彩色圖像輸出,為用戶帶來高標準的彩色與深度數(shù)據(jù),可廣泛應(yīng)用于體積測量、體感交互、室內(nèi)掃描等行業(yè)場景。

Orbbec Astra 2 擁有強大且豐富的功能:支持UVC協(xié)議,可給用戶提供更便捷的使用方式;支持硬件D2C,使不同分辨率下的深度信息與彩色信息空間對齊,節(jié)省上位機的資源;支持慣性傳感功能,可感知相機自身的運動和旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)位姿跟蹤功能;支持深度和RGB幀同步,以及多機同步功能,可靈活配置并輕松實現(xiàn)多機組合,解決3D相機普遍存在的多機干擾問題,擴大FoV及測量范圍。

產(chǎn)品特性

適用場景

規(guī)格參數(shù)

基本參數(shù)

適用環(huán)境

室內(nèi)/半室外

最大深度工作范圍

0.6m - 8m

推薦深度工作范圍

0.6m - 5m

IMU

三軸 線加速度 + 三軸 角速度

UVC相機

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK


深度參數(shù)

深度技術(shù)

單目結(jié)構(gòu)光

基線

75mm

RMSE相對精度

≤0.15%(800 x 600 @ 1m & 81% ROI)

深度FoV*1

H58.2° / V45.2° / D69.6° ±3°@1m

深度圖像分辨率@幀率

1600x1200@30fps

640x480 @30fps

深度傳感器快門方式

全局快門


RGB參數(shù)

彩色模組FoV*1

16:9 H74.7° / V46.2° / D82.3°±3°
4:3  H59.6° / V46.2° / D71.1°±3°

彩色圖像分辨率@幀率

最高支持1920x1080@30 fps

彩色傳感器快門方式

卷簾快門


電氣參數(shù)

供電建議

DC 5V &  ≥1.5A

功耗

平均功耗 ≤3.0W


物理參數(shù)

工作溫度

0℃ - 35℃ (無外部散熱狀態(tài))

尺寸

144.54 x 34.61 x 35.79 mm (不帶底座)

144.54 x 45.35 x 38.64 mm (帶底座)

整機重量

195.2±5g(不帶底座)

240.8±5g(帶底座)

數(shù)據(jù)及供電端口

USB Type-C 母座

多機同步端口

8-pin 母座 (需配合外接線材使用)

安裝方式

1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 (適用于三腳架)

2x M3 螺紋安裝孔 (適用于整機集成)


備注

*1、H-FoV= 水平視野, V-FoV = 垂直視野, D-FoV = 對角視野


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