Orbbec Gemini 2 是一款搭載了奧比中光全新深度引擎芯片MX6600的雙目結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，搭載三種深度工作模式，可為多種應(yīng)用場(chǎng)景提供高質(zhì)量的深度數(shù)據(jù)。它提供寬廣的視野，深度圖像測(cè)量范圍可達(dá)0.15 - 10m，集成輔助點(diǎn)測(cè)距功能，可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)10m范圍內(nèi)零盲區(qū)深度測(cè)量。 Gemini 2小而強(qiáng)大，內(nèi)置六軸 IMU，集成硬件D2C功能（Depth與RGB圖像在像素上一一對(duì)齊），顯著降低對(duì)上位機(jī)算力要求。它還支持靈活配置的多機(jī)同步功能，視野更大，數(shù)據(jù)更全，可輕松應(yīng)用到各種感知和測(cè)量解決方案中。
硬件D2C
顯著降低對(duì)上位機(jī)算力要求
高精度大FoV
深度對(duì)角FoV大于100°
零盲區(qū)
0 - 0.4m的極近距離可提供深度測(cè)量值
多機(jī)同步
實(shí)現(xiàn)多機(jī)組合聯(lián)動(dòng)
小體積
集成高性能6軸IMU
自動(dòng)分揀
移動(dòng)環(huán)境感知
3D人體/物體重建
互動(dòng)健身
基本參數(shù) | 適用環(huán)境 | 室內(nèi)/半室外 |
推薦工作范圍 | 0.2m - 5m | |
IMU | 三軸 線加速度 + 三軸 角速度 | |
UVC相機(jī) | 支持USB 3.0 & USB 2.0 | |
SDK | Orbbec SDK | |
深度參數(shù) | 深度技術(shù) | 雙目結(jié)構(gòu)光 |
雙目基線 | 50mm | |
相對(duì)深度精度 | ≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI) | |
最小深度*1 （Min-Z） | 深度圖像：0.15m LDP：1mm | |
深度工作模式 | Unbinned Dense Default：精度和質(zhì)量?jī)?yōu)先 Unbinned Sparse Default：平衡質(zhì)量與功耗，提升低反和半室外效果 Binned Sparse Default：低功耗，小盲區(qū)，高幀率 | |
深度FoV*2 | ||
深度圖像分辨率@幀率*3 | ||
深度傳感器快門方式 | ||
RGB參數(shù) | 彩色相機(jī)FoV*2 | |
彩色圖像分辨率@幀率*4 | ||
彩色傳感器快門方式 | ||
電氣參數(shù) | 供電建議 | DC 5V & ≥1.5A |
功耗 | 平均功耗 < 2.5W | |
物理參數(shù) | 工作溫度 | 0℃ - 40℃ |
尺寸 | 90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm | |
數(shù)據(jù)及供電端口 | USB Type-C 母座 | |
多機(jī)同步端口 | 8-Pin 母座 （需配合外接線材使用） | |
安裝方式 | 1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 （適用于三腳架） 2x M3 螺紋安裝孔 （適用于整機(jī)集成） | |
備注 | *1、深度輸出圖像最小距離是0.15m，但在雙目盲區(qū)內(nèi)，無(wú)深度圖像輸出情況下，輔以LDP點(diǎn)測(cè)距，可以輸出點(diǎn)距離數(shù)據(jù)，單位1mm。 *2、H = 水平(Horizonal) FoV, V = 垂直(Vertical) FoV, D = 對(duì)角(Diagonal) FoV *3、USB 3.0下支持深度的1280x800@30fps和RGB的1920x1080@30fps同時(shí)輸出 。 *4、BS模式下，USB 3.0下支持深度的640x400@60fps和RGB的1280x720@60fps同時(shí)輸出 。 | |
