10月21號，在丹麥舉辦的ROSCon 2024上，奧比中光宣布其3D相機產品線現已全面支持AMD Kria? KR260機器人入門套件。該套件提供高性能自適應I/O與計算功能，支持ROS 2，成為自主移動機器人（AMR）和機器人開發(fā)者的強大工具。

   多路線自研3D技術矩陣，滿足多樣化應用場景

奧比中光作為機器人視覺和AI視覺技術的行業(yè)引領者，其多款深度相機具備先進的結構光、立體視覺和ToF（飛行時間）技術，滿足多種應用需求。

• Gemini 330系列相機：結合主動與被動立體視覺技術，能夠在各種室內外場景中無縫操作，搭載定制的MX6800 ASIC芯片，實現實時圖像處理和精準的Depth+RGB數據傳輸。

• Femto Bolt和Femto Mega相機：采用行業(yè)領先的ToF深度引擎技術，具備廣角視野，內置4K RGB和慣性測量單元（IMU）。

• Astra系列結構光相機：內置深度處理功能，適應多樣化的應用場景。

   AMD Kria KR26系統(tǒng)模塊推動機器人技術創(chuàng)新發(fā)展

AMD Kria K26系統(tǒng)模塊是奧比中光和AMD此次合作的核心，采用定制的AMD Zynq? UltraScale+? MPSoC芯片，配備四核Arm? Cortex? A53處理器，提供強大的計算能力和靈活的I/O選項。其原生支持ROS 2，為開發(fā)者提供標準化的機器人應用開發(fā)框架，極大地方便了深度相機的集成和應用。

（奧比中光3D相機與AMD Kria? KR260機器人入門套件）

奧比中光合作伙伴關系主管Amit Banerjee表示：“我們非常高興能與AMD合作，為機器人應用提供所需的深度感知能力，確保精準和安全的控制操作。奧比中光的深度視覺系統(tǒng)與AMD的FPGA、CPU、GPU以及自適應系統(tǒng)單元（SOM）和系統(tǒng)芯片（SoC）選項的強大結合，將推動機器人技術的創(chuàng)新與應用。''

AMD自適應與嵌入式計算小組的機器人負責人KV Thanjavur Bhaaskar補充道：“AMD正在為Kria KR260開發(fā)套件開發(fā)感知應用，使用奧比中光的3D相機，適用于自主移動機器人（AMR）和其他機器人應用場景。我們很高興能在ROSCon 2024上展示這一技術的實際應用?！?/p>

Open Navigation公司負責人Steve Macenski表示：“Open Navigation的參考設計涵蓋了長時間室內拾取和放置應用、基于GPS的戶外自然環(huán)境航點導航以及在城市道路上進行3D SLAM導航等多種場景。該系統(tǒng)采用奧比中光的Gemini 335L和AMD的AI計算技術開發(fā)，并在ROSCon上進行展示。”

AMD Kria KR260機器人入門套件是一款可擴展的機器人開發(fā)平臺，屬于AMD Kria自適應系統(tǒng)單元（SOM）和開發(fā)工具包系列。該套件為現有的AMD Kria K26 SOMs提供了無縫的生產部署路徑，原生支持ROS 2，提供了標準化的機器人應用開發(fā)框架，并為機器人及工業(yè)解決方案提供了預構建接口。

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